Aereo Giallo di risulta con arduino

Bene ,
Il progetto è vecchio di 10 anni nel lontano 2013 ,adesso ci sono componenti più performanti,ma voglio comunque ricordarmi del progetto fatto con pochi soldi(all’ epoca si poteva comprare su aliexpress senza spedizione a prezzi 30 volte inferiori).
Un arduino compatibile costava sulle due euro.
Il progetto si componeva di un aereo e un trasmettitore .
L’aereo era composto di 4 motori dc,un driver per motori dc,un arduino,un joistick per arduino dove veniva alloggiato un ricevitore nrf24l,una batteria da 12volt e un regolatore di tensione.
Il trasmettitore era composto da un arduino ,un joistick per arduino dove veniva alloggiato un ricevitore nrf24l,una batteria da 9 volt

Aereo Giallo

Driver Per motori

Aereo Giallo con trasmettitore appoggiato sopra

E ora il codice: Trasmettitore
Ricevitore

L’unica difficoltà è collegare i pin del joistick con i pin del driver L298L
Allora il pin 2 joistick –> IN1 del l298l,
il pin 3 joistick —>al pin ENA de l298l,
il pin 4 del joistick —>al pin IN2 del l298l,
il pin 5 del jpistick –>al pin ENB del 298l,
il pin 7 del joistick –>al pin IN4 DEL driver 298l,
il pin 8 del joistick –>al pin IN3 del driver

Dettagli driver motori

Trasmettitore con joistick e batteria

Particolare pin joistisck ricevitore
Particolare pin joistisck ricevitore

Risultato finale ,eliminando il superfluo
Risultato finale ,eliminando il superfluo